Частоты и антенны. От стандартных частот «охоты на лис» пришлось отказаться из-за габаритов антенн, и в результате тягостных раздумий было. Для лучшей дальности вместо штатной F-антенны, настроенной на GHz я припаял SMA коннектор и накрутил штыревую антенну на МГц.
Поиск Профиль. Я пиарюсь. Откуда есть пошла идея Один мой старый приятель взялся обсуждать со мной свою новую затею — все мы в свое время увлекались приключенческими гонками, коих проводится множество в наших краях, но вот не давала человеку спокойно жить предсказуемость классической приключенческой гонки — контрольные пункты КП расставляются людьми, а значит их можно хоть немного предугадать.
Вот так и появился RandomRace. Итак, основная идея RR — запустить гоночные КП на шарах в воздух, на некоторой случайной высоте высоте шары будут лопаться, а КП — падать на парашютах. КП будут отдавать свои GPS координаты на сервер гонки, а участники будут их потом искать. В принципе, правила соревнований составлены так, чтобы КП-зонды возвращались организаторам силами участников.
Естественно, кроме тех зондов, которые отличились повышенным рандомом и улетели куда-то в за.. Такие КП приходится искать организаторам собственными силами. Так получилось, что в результате я занялся техническим решением задачи «последних метров», когда организаторы приехали на место, найти КП очень хочется, а координаты неточные.
С этой целью было задумано использовать радиопеленгацию — каждый зонд несет радиопередатчик, а организаторы несут приемник-пеленгатор. Общие требования к передатчику: — малый вес и объем — питание от литий-полимерного элемента батарея от сотового телефона — время автономной работы не менее суток — низкая цена, так как вероятность потери устройства немалая Общие требования к приемнику: — умеренный вес и объем — направленая антенна — звуковая и визуальная индикация уровня сигнала — время автономной работы не менее 2х часов — дальность обнаружения приемника — от метров по лесу.
Позже наша команда стала принимать участие в соревнованиях Global Balloon Space Challenge , а так же в других событиях, и, естественно, маяки применялись во всех случаях. Частоты и антенны От стандартных частот «охоты на лис» пришлось отказаться из-за габаритов антенн, и в результате тягостных раздумий было решено использовать частоту МГц.
Условно безлицензионная, не требует больших антенн, в продаже есть некоторое количество передатчиков и приемников для этого диапазона. Антенна передатчика должна быть всенаправленной, антенна приемника — наоборот, узконаправленной. В случае передатчика особого выбора не было — антенна-пружинка или печатная.
Очередной вечер на форуме сахары и тягостные раздумья привели к выводу, что все-таки двойной квадрат. Это некоторый компромисс между внятным габаритом, простотой и качеством приема. Передний квадрат — разомкнутый вибратор, задний, чуть побольше, замкнутый рефлектор.
Плата приемника была смонтирована в разрыве вибратора. Геометрию таких антенн желательно выдерживать максимально точно. Материал для изготовления антенны — тормозная трубка для «жигулей» и нескольких кусков оргстекла, добытых в кладовке. Два квадрата из трубки удерживаются диагональной деталью и двумя угловыми трапециевидными пластинами в углах.
Вся конструкция надежнейшим образом стянута кабельными стяжками. Для изготовления деталей я напечатал чертежи в реальном масштабе и наклеил их на оргстекло. После чего засверлил отверстия и вырезал контуры электролобзиком.
Несмотря на мои опасения, антенна получилась довольно жесткой, но в то же время оргстекло оказалось слишком хрупким материалом и быстро поломалось. Во второй раз неметаллические детали антенны были сделаны по тем же чертежам на лазерном резаке из фанеры спасибо, фаблаб-политех.
К чертежам добавилась пистолетная ручка и отверстия облегчения. Для защиты от воды фанера была покрыта аэрозольным акриловым лаком. Учимся их готовить Для всей электроники в проекте были использованы микроконтроллеры из серии STM8 — не самые популярные, но они мне нравятся.
Низкая цена, что в данном проекте одно из основных условий, богатая периферия, возможность запитать мк напрямую от Li-Po батареи, общая неприхотливость и хорошие демо платы — вот что меня привлекает в этих чипах. Стоит также отметить простоту плат, так как шьется мк по 1 проводу иногда 2 — еще нужен reset.
По этому же интерфейсу работает аппаратный отладчик. Чтобы прошить микроконтроллер STM8, нужен совместимый программатор. Для использования встроенного в плату программатора необходимо отпаять 2 перемычки и завести проводками пины с платы на целевое устройство.
К сожалению, gcc не портирован для ядра STM8, приходится пользоваться бесплатными версиями платных компиляторов. В моем случае это raisonance, среда разработки — stvd. Первая версия электроники Передатчик Для первой версии устройства были куплены модули фирмы Telecontrolli.
Для передатчиков — RT позже RT Поначалу это казалось хорошим вариантом. Схема банальная — собственно MCU, обязательный конденсатор, фильтрующий конденсатор в цепи питания, радиомодуль, светодиод и резистор к нему.
Примерно раз в секунду передатчик издает примерно полусекундный ам-модулированный импульс с частотой Гц и моргает светодиодом. Эта вариация маяка пережила несколько испытаний и инкарнаций. Применялись самопальные лутованные платы, Китайские ПП с seeedstudio; Антеннки — пружинки и печатные.
Так же были эксперименты с разными светодиодами и разными токами — например, была мысль, что резкие короткие вспышки неестественного синего цвета изнутри прозрачного контейнера могут помочь найти контейнер в лесу ночью. Так же варьировались радиомодули, в зависимости от конъюнктуры рынка радиодеталей.
На микроконтроллер STM8SC заведены оба, но выход данных был на всякий случай, сигнал на нем игнорировался прошивкой. Индикация уровня сигнала должна быть двоякой — с одной стороны визуально, причем умеренно крупными цифрами, видимыми и днем, и ночью. С другой стороны, надо прицепить звук — чтобы не надо было непрерывно глядеть на индикатор.
Ну и голливудские традиции такие — должно пищать. На роль индикатора был назначен двухразрядный 7мисегмениный светодиодный индикатор. Классические ардуиноподобные схемы с горой резисторов, динамической индикацией и прочим мне городить совсем не хотелось, поэтому в дело пошел интегральный драйвер светодиодов STP16CP Это 16тиканальный сдвиговый регистр со стабилизацией тока на каждом выходе, причем величина тока задается одним резистором сразу для всех выходов.
Сам индикатор — просто индикатор внятного размера с общим анодом. Звук я делал в последний момент из попавшихся под руку плейерных наушников. Наушники были подключены через резистор чтобы не мучить МК большими токами , к прямому и инверсному выходам таймера МК. Прошивка контроллера непрерывно меряет уровень RSSI, пытается найти там пики в момент приема радиосигнала, пересчитать их в неких «попугаев» и вывести на индикатор.
Эти же попугаи конвертируются в длительность периодических «бипов». При 0 попугаев пеленгатор молчит, при 99 — непрерывно пищит. Прошивка передатчика переделывалась раз, в основном по поводу внятного пересчета RSSI.
Код оттуда я никому не покажу, нельзя так людей пугать. Первый блин. Антенна показала приемлимую направленность, зонды, как и предполагалось, можно услышать по рации. Дистанция обнаружения в лесу тоже в рамках разумного.
Из неприятных открытий было то, что параметры модулей передатчика довольно сильно «гуляют» от экземпляра к экземпляру — как частота, так и мощность. Разные модули пищали на каналах , при ожидаемом Уровень RSSI на приемнике тоже вел себя несколько странно, но некоторое шаманство в алгоритме приемника позволило видеть на индикаторе некоторую величину, похожую на уровень сигнала передатчика в неких попугаях.
В преддверии изготовления очередной партии внезапно выяснилось, что ключевые для всего проекта модули передатчиков сильно подорожали и вообще практически исчезли из продажи. В тоске я уныло рылся в сокровищах алиэкспресса, без особой надежды найти замену.
И тут. И тут следует продолжение. Ссылки: Продолжение: geektimes. Теги: RandomRace. Хабы: Я пиарюсь. Илья Моторный Elmot. Комментарии Комментарии Ваш аккаунт Войти Регистрация.
Костюмы из флиса отличаются собственной многофункциональностью и универсальностью. Их можно надевать под стандартную экипировку рыбака и охотника, а также заниматься в них спортом и преодолевать солидные расстояния в походах. Одежда этого типа подойдет для повседневного использования.
Флис характеризуется мягкостью и уникальной способностью сохранять оптимальный микроклимат. Приятный на ощупь материал сделает любую вылазку на природу более домашней и комфортной. В таком костюме фактически невозможно перегреться и замерзнуть. Флисовые костюмы для женщин и мужчин почти ничем не различаются.
Разница присутствует лишь в крое. Женские костюмы отличаются более тонкой талией и утонченностью, мужские модели - более грубые и аскетичные. Для охоты. Для рыбалки. Летние костюмы. Камуфляжный жилет. Плащи и дождевики. Брюки и шорты. Камуфляжные брюки. Головные уборы.
Демисезонные шапки. Зимние шапки. Кепки и панамы. Патронташи, оружейные ремни и чехлы. Рукавицы и муфты для рук. Рюкзаки и сумки. Куртки и толстовки. Зимние костюмы. Демисезонные костюмы. Противоэнцефалитные костюмы.
Флисовые костюмы. Мембранные костюмы. Запомнить меня. Забыли пароль? Зарегистрироваться После регистрации на сайте вам будет доступно отслеживание состояния заказов, личный кабинет и другие новые возможности. Каталог товаров.
Флисовые костюмы для охоты и рыбалки Зимние костюмы Летние костюмы Демисезонные костюмы Костюмы-поплавки Противоэнцефалитные костюмы Флисовые костюмы Для охоты Для рыбалки Мембранные костюмы. Флисовые костюмы для охоты и рыбалки. Скрыть фильтр. Хит продаж. Черная пятница.
Активный отдых. По популярности. Флисовый Костюм "Рич" Флис, коричневый Triton. Серый Triton. Мы являемся производителями костюмов Тритон и предлагаем популярные модели без накруток стоимости. Следим за качеством. Осуществим полный возврат денежных средств, либо обмен в случае выявления производственных дефектов в течении 1 года с момента покупки.
Бесплатно доставляем товары по всей России. Устанавливаем минимальную цену на костюмы-поплавки для зимней рыбалки. Нужна консультация? Сомневаетесь подойдет ли вам товар? Подробно расскажем, рассчитаем стоимость и сделаем индивидуальное предложение! Задать вопрос. Москва, Рязанский просп.
Екатеринбург ул. Обратный звонок. Мы в соцсетях. Позвоните нам!
Сравнение портативных антенн по ксв на 433 МГцПоделиться:
Leave a Reply